Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh tingkat Pendapatan masyarakat, Tingkat Kesadaran Masyarakat, Sanksi PKB, dan Penerapan e-samsat, terhadap Keterlambataan Pembayaran Kendaraan Bermotor di Kantor Samsat Kabupaten Majalengka. nMetode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif dengan pendekatan deskriptif dan verifikatif. Sampel pada penelitian ini menggunakan simple random sampling menggunakan rumus slovin dengan perolehan jumlah sampel 100 orang dari wajib pajak di Kantor Samsat Kabupaten Majalengka. Data dan informasi yang digunakan adalah data primer yang diperoleh langsung dari kantor Samsat Kabupaten Majalengka dan data sekunder dengan menyebarkan kuesioner kepada responden.